，xpeng motors正式宣布其自主研发的首款量产城市场景高级智能辅助驾驶正式开始在广州试点，并将于近期逐步推向小鹏部分p5用户此外，xpeng汽车官方也表示将尽快实现全面发布
根据消息显示，作为xpeng汽车研发的高级智能辅助驾驶，城市ngp发布较早，xpeng汽车也陆续发布了多个ngp在城市的实测视频，包括城市测量，夜间道路测量，雨夜测量等多个日常驾驶场景，实测结果基本上还是比较成功的0接手全程是小鹏基于用户的最好回答
那么ngp是什么城市呢具体来说，ngp被称为自动导航辅助驾驶作为xpeng motors旗下xpilot 3.0自动驾驶辅助系统的产品，用户可以依托ngp，基于个人设定的导航路线，实现从a点到b点的自动导航辅助驾驶
以ngp为原型的城市ngp也能达到同样的效果与之前肖鹏发布的高速ngp不同，城市ngp更适合城市道路但是相对于市区的高速，潜在的风险可以说是翻倍的但借助xpeng motors研发的智能辅助驾驶系统和激光雷达等硬件，基本可以解决人车混行，行人穿越，近距离切割，异形路障等风险
当然功能更强大，但用户也需要注意ngp市区不是完全自动驾驶，只能作为辅助日常驾驶还是需要注意的，针对这种情况，小鹏还推出了安全测试，即用户在使用城市ngp之前，需要观看安全视频并通过测试，了解功能边界，掌握正确的使用方法
值得一提的是，目前只有小鹏p5可以使用市区ngp功能，需要注意的是，配备激光雷达的车型价格也只有25万元相比特斯拉fsd，蔚来nop等同行业高价车型，小鹏p5可以说是榨干了所有的价值
可是，继小鹏p5之后，小鹏全新旗舰suv——小鹏g9将于9月21日正式发布，而作为旗舰车型的小鹏g9也将配备激光雷达，其硬件也将更上一层楼比如g9采用了业界首创的多传感器融合方案，其车上配备了两个nvidia drive orin智能辅助驾驶芯片，运算能力达到508 tops，此外还有两个激光雷达，12个摄像头等设备
这意味着小鹏的g9将有更好的智能辅助驾驶表现，而ngp在小鹏市的落地也意味着中国的自动驾驶技术由不成熟逐渐走向成熟。
