特斯拉已经开始向测试人员推送fsd beta v11版本的驾驶辅助系统，海外用户可以从12日15:11开始陆续收到推送马斯克还证实，特斯拉将在几周内向更多北美用户广泛推出
对于fsd v11版本，马斯克此前在ai day 2022上指出，v11将采用单栈系统，这将使fsd beta的性能更加流畅，判断更加智能因此，业界大多认为fsd beta v11将是特斯拉高级驾驶辅助系统的重大更新
本站了解到，马斯克当时表示，他使用的是单栈版本的fsd beta，因此他可以在不接触车辆控制设备的情况下到达目的地。
根据发行说明，fsd beta v11在以下方面进行了更新和优化:
在高速公路上启用fsd beta。
这统一了高速公路内外的愿景和规划堆栈，并取代了使用了四年的传统高速公路堆栈传统的高速公路堆栈仍然依赖于几个单摄像头和单帧网络，并被设置为处理简单的车道特定操作fsd beta的多摄像头视频网络和下一代规划系统允许更复杂的代理交互，减少车道依赖性，为更智能的行为，更顺畅的控制和更好的决策铺平道路
提高了近距离障碍物召回和恶劣天气条件下的占位网络精度，transformer的空间分辨率提高了4倍，图像特征设备的容量提高了20%，提高了侧摄像头的校准，增加了26万个视频训练片段。
摩托车，滑板车，轮椅和行人在极近距离的预测速度误差降低了63.6%为此，我们引入了一个新的数据集来模拟对抗性的高速vru相互作用这次更新改进了围绕快速移动和切割vru的自动驾驶控制系统
改进了爬行配置，增加了起点和终点的加速度。
通过使用一般静态障碍物网络来预测来自静态几何的连续距离，改进了对附近障碍物的控制。
通过增加14%的数据集大小，车辆停车属性的错误率降低了17%，刹车灯的准确率也有所提高。
通过调整损失函数，提高困难场景的表现，清晰场景速度误差提高5%，高速公路场景速度误差提高10%。
改进了打开车门的检测和控制。
在计算车辆运动时间时，采用基于优化的方法来确定哪些道路路线与给定的横纵向加速度和陡坡极限无关，以提高转弯平顺性。
以太网数据传输管道优化了15%，从而提高了fsd ui可视化的稳定性。
提高了ego后面车辆的召回率，提高了车辆检测网络的准确性。
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