丰田一直在赛车运动的坩埚中测试其新的直接自动变速器，并且已经取得了优异的成绩。在超级太急系列赛的第五轮比赛中，丰田董事长兼前首席执行官丰田章男测试了配备新变速箱的gr yaris。
在完成五个小时的比赛后，他留下了深刻的印象，并在接受内部丰田时报杂志采访时说，“dat将改变游 戏规则，”并补充说，“换档时不会浪费时间，所以我和职业选手之间的差距比平时要小。我可以专注于刹车和加速。”
在超级茂木太急的主场比赛中，丰田章男创造了 2：11.953 的最快圈速，仅比职业车手佐佐木正弘的时间慢 14 分之一秒。
丰田为什么要开发新的自动变速箱呢?与其氢燃烧计划一样，丰田的目标是使赛车运动可持续发展，这意味着即使他们无法改变手动，也要维持新司机的流动。
职业赛车手石浦弘明(hiroaki ishiura)解释说：“在赛道上，普通的at感觉很滑，让你感觉不到直接的联系。这就是dat中的d的用武之地：直接。它从你出发的那一刻起就锁定，对油门踏板输入做出线性响应。他补充说，dat“感应到你何时完全制动并降档，以便你为下一次加速做好准备 [...]标准 at 会不改变地进入角落，并且只有在您踩下油门踏板、降档(称为踩下档位)时才会意识到需要加速。这造成了巨大的时间滞后。
这告诉我们，dat不打算使用方向盘后面的拨片手动换档，尽管我们怀疑无论如何都会提供拨片。因此，新的变速器足够智能，即使在赛道上也可以留给自己的设备。
丰田正在考虑如何在量产车中实现这项技术。这个想法始于 2020 年，在 2021 年的丰田 gazoo 赛车拉力挑战赛(新手友好赛事)中进行了测试，并在 2022 年进入了全日本拉力锦标赛。现在，它已经进入了赛道赛车，并将随着测试继续提高 dat 的能力而进一步扩大在这个利基市场。
关于配备自动变速箱的gr yaris的传言已经流传了一年多，最新消息表明，这种车辆将于2024年投入生产。
