燃料时代，汽车的核心属性无非是动力性能，主被动安全，驾驶感受这些维度因此，发动机，变速箱和底盘将被称为汽车的三大部件但在汽车四化的新浪潮下，软件定义汽车赋予了汽车更强的能力，尤其是先进的智能辅助驾驶技术和智能驾驶舱将作为升级核心加入ar—hud的功能主要是将汽车核心信息，外部信息，智能导航，生活娱乐等各种信息投射到前挡风玻璃上，成为车辆信息整合与交互的最终入口它是智能和网联汽车的重要组成部分未来，它将为驾驶员提供全新的驾驶体验，引领下一代智能汽车融合互动
驾驶员在驾驶过程中最大的需求就是对路况信息的掌控ar—hud综合摄像头，雷达，高精地图等车辆获取的信息，再在前挡风玻璃上实现箭头导航，人像引导等功能，实时标记事物并生成图像同时，通过车内的传感器捕捉驾驶员眼睛的位置，即使在高速，颠簸的路面上也能实时调整成像画面，保证显示的清晰稳定
ar—hud的关键在于真实场景融合的信息丰富，对空间定位的要求很高，需要精确到车道级别的定位信息获取图像后，可以快速计算，在毫秒内生成图像对软件算法和硬件的要求都很高同时，在渲染层面，ar—hud图像需要在任何车速下保持实时渲染的稳定性，以避免驾驶员眩晕因此ar—hud的软件算法需要有一系列与光学相对应的算法，如眼球捕捉，图像校正，图像识别与变形，图像稳定，空间坐标显示等，以及图形图像处理和计算方法以及与导航，高精度定位的一系列配合所以，想要hud达到真正的ar实景融合效果，你不仅对hud的光学设计提出了极高的要求，软件也是保证arhud成像效果的重要环节软件的不断升级是提高arhud驾驶体验的关键因素
睿思华创开发的ar—hud软件捆绑在ar generator sdk中，由ar渲染引擎，ar投影校正模块，支持map sdk的数据接口，支持dms和ar摄像头的影像数据，ar空间坐标模块和核心数据融合模块组成将ar生成器sdk嵌入汽车或域控制器，接入地图或高清地图的sdk数据和adas核心数据融合模块，通过ar渲染引擎和ml光学补偿校正，最终将图像显示在挡风玻璃上主要功能:基于人工智能的ar显示调节，ar导航，车道预警系统，行人检测，前车防撞
光学系统实时校正和ar图像引擎sdk
支持梯形失真校正，几何和光学校正，弱光增强或环境光校正。
视图和坐标转换
基于opengl的嵌入式平台图形引擎
基于adas传感器融合的ar图形引擎sdk
基于adas的实景融合显示架构
透视图像校正算法
基于视觉传感的三维图像实时重建
基于ml/dl的人机交互系统
深度识别算法:眼框，车道线，情绪，视线，语音，手势。
基于5g物联网和高精地图的ar云平台和高精地图
基于机器学习的行为预测交互算法
多种hmi屏幕和场景支持多种皮肤切换，带来更酷的驾驶体验，如赛道模式，可爱模式等未来伴随着智能驾驶的发展，可以支持接入更丰富的应用，比如人脸识别，停车缴费等
目前，锐思华创正在筹备汽车行业软件开发过程和软件能力提升标准化过程管理审核aspice认证基于睿思华创的国际化产业布局，由印度班加罗尔算法与软件开发中心和长沙嵌入式软件开发中心协同的软件团队，睿思华创计划于2023年通过本次认证审核，未来将通过平台ar软件构建多场景ar产品开发生态
